讲师

教育经历

2018.9-2024.1中国科学院自动化研究所，模式识别国家重点实验室(现为多模态人工智能系统全国重点实验室)，模式识别与智能系统博士学位导师：吴毅红研究员

2014.9-2018.7北京师范大学，电子信息科学与技术学士学位

工作经历

2024.2-至今  MK体育·(国际)官方网站,mksport  讲师

2024.3-至今  东北大学控制科学与工程博士后导师：贾同教授

研究方向

三维计算机视觉，模式识别，人工智能，SLAM。

招收博士/硕士方向

欢迎自动化、计算机、人工智能、数学、电子等专业学生报考硕士研究生。

科研项目

1. 中央高校基本科研业务费，异源三维点云的配准研究，2024.02-2025.12，主持，5万

2. 国家自然科学基金委员会重点项目，室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，2019.01-2023.12，参与

3. 校企联合项目，面向工业生产制造，园区场景的高效建模和定位技术研究项目，2021.03-2024.03，参与，515万

学术成果

期刊论文：

1 Shiyi Guo, Yihong Wu, Binjian Xie, Bingxi Liu, Tong Jia. Low-Overlap Point Cloud Registration by Semiglobal Block Matching. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.(中科院一区，IF=11.7)

2 Shiyi Guo, Zheng Rong, Shuo Wang, Yihong Wu. A LiDAR SLAM with PCA-Based Feature Extraction and Two-Stage Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (JCR一区, IF=5.6)

3 Shiyi Guo, Fulin Tang, Bingxi Liu, Yujie Fu, Yihong Wu. An Accurate Outlier Rejection Network with Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.(JCR二区，IF=4.6)

会议论文：

1. Shiyi Guo, Yujie Fu, Zhengda Qian, Zheng Rong and Yihong Wu. Cross-attention-based Feature ExtractionNetwork for 3D Point Cloud Registration, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2022. (CCF-B)

2. Shiyi Guo, Tong Jia, Jiayu Zhang, Yunchun Zhou, Tao Yang. An Outlier Rejection Network for Point Cloud Registration with SC2-Based Seed Selection, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2024. (EI)

3. Jiayu Zhang, Tong Jia, Shiyi Guo, Wenhao Li, Yunchun Zhou, Tao Yang. Proxy-Supervised Cross-Spectral Stereo Matching, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2024. (EI)

专利：

1. 郭世毅，荣政，吴毅红，王硕，“基于特征提取算法和关键帧的激光 SLAM 系统及方法”， 专利号：ZL202110580471.4.

学术兼职

[1] 中国图象图形学学会三维视觉专委会委员

[2]担任PR、RA-L、ICRA、IROS、自动化学报等期刊和会议的审稿人

联系方式

办公室：综合楼311A

邮箱：guoshiyi@ise.neu.edu.cn